Familiares: Chi-Chi (Milk), Son-Gohan, Son-Goten, Pan (nieta)

Goku

Personaje central de las series, es un Saya proveniente del planeta Vegeta, su primera aparición fue en el capitulo Nº 1, en cual Bulma lo encuentra por accidente en el bosque, este personaje es el dueño de la bola de dragón de 4 estrellas (la bola Suushinchuu), este personaje (como todo ¿ser humano?) crece, se casa con Chi-Chi y tiene dos hijos (Son-Gohan y Son-Goten), Goku tiene la habilidad de transformarse en Super-Saya (cuando el pelo se les pone rubio), pero no solo eso sino que se convierte en Super-Saya nivel 3 y 4 (nivel 3: pelo largo y rubio, nivel 4: pelo negro y pelo en todo el cuerpo excepto en las manos y el pecho)

Familiares: Bulma, Trunks, Bra

Vegeta

El principe de los Sayas, muy orgulloso (especialmente de sus poderes), su primera aparición en la serie de Dragon Ball Z cuando llego con Nappa a la tierra para encontrar las bolas de dragón y pedirle el deseo de ser inmortal (aunque no lo logra) y así convertirse en el Guerrero Legendario (Super-Saya), esta casado con Bulma y tiene dos hijos (Trunks y Bra), cree que él es el único ser tan poderoso como para vencer a Goku. Vegeta después de un tiempo se vuelve bueno.

Familiares: Nadie conocido

Maestro Roshi

Este personaje fue en un principio el maestro de Goku, se conocieron debido a una esfera de dragón que tenía el maestro, la cual la había encontrado en el fondo del mar hace 100 años. Se destaca por ser un viejo verde (solo se preocupa de ver chicas bonitas).

Familiares: Goku, Son-Gohan, Son-Goten y Pan (nieta)

Chi-Chi

Es la esposa de Goku, lo conoció en la primera serie donde se enamoro locamente de Goku y fue aquí cuando Goku le prometió que se iba a casar con ella (aunque en aquel en entonces Goku no sabía que significaba casarse). Es muy estricta con Son-Gohan ya que le obliga a estudiar todos los días. Se enoja con facilidad.

Familiares: Goku, Chi-Chi, Son-Goten, Videl y Pan

Son-Gohan

Es el hijo de Goku y Chi-Chi, es un Saya con la habilidad de convertirse en Super-Saya, se casa con Videl y tienen una hija llamada Pan, fue entrenado por Piccolo, le encanta pelear lo cual le trae problemas con su mamá, quien lo único que quiere es que este estudie. 

Familiares: Es parte de Kamisama

Piccolo

Este personaje es un Namekiano, fue rival de Goku en el torneo de las Artes Marciales, en cual Goku salió victorioso, luego Piccolo fue el maestro de Son-Gohan, con el cual se hizo muy amigo y esto ayudo a que finalmente se haga amigo de Goku y CIA.

Familiares: Goku, Chi-Chi y Son-Gohan

Son-Goten

Es hijo de Goku y Chi-Chi, también es un Super-Saya, su maestro fue su hermano Son-Gohan, su mejor amigo es Trunks, se fusiona con este y se convierten en Gotenks

Familiares: Vegeta, Bulma y Bra

Trunks

Es hijo de Vegeta y Bulma, es un Super-Saya, vino del futuro para salvar a Goku de una enfermedad y a conocer a su padre, tiene una espada, su mejor amigo es Son-Goten, se fusiona con este y se convierten en Gotenks

Familiares: Vegeta, Trunks y Bra

Bulma

Es la esposa de Vegeta, aunque en un principio lo odiava por ser tan cruel con la gente, también fue novia de Yamcha, es la creadora del radar de dragón, es muy independiente, un tiempo fue la presidenta de Capsule Corporation, tiene dos hijos (Trunks y Bra).

Familiares: C-18 y Maron

Kuririn

 Es el primer amigo hombre de Goku, fue entrenado por el maestro Roshi, es el humano más poderoso, su esposa es el Cyborg numero 18, tiene una hija (Maron, el nombre es en honor a su primera novia), en la serie de Dragon Ball Z le pide un deseo al dragón sagrado, tener pelo. Es el ser humano que ha muerto más veces.

Familiares: Satan, Son-Gohan y Pan

Videl

 Es hija de Satan, es muy fuerte (dudo mucho que sea herencia de Satan), se casa con Son -Gohan, tiene una hija (Pan), sabe volar, es muy buena amiga de Chi-Chi.

Familiares: Son-Gohan, Videl y Goku Jr. 

Pan

 Es la hija de Videl y Son-Gohan, es de carácter fuerte, aunque como es una niña le gusta divertirse y hacerse la grande, es uno de los personajes más divertidos de Dragon Ball GT, aunque participe de esta serie por pura casualidad.

Familiares: Videl y Pan. 

Satan

 Es uno de los personajes más raros, se cree fuerte pero no es fuerte, es el Padre de Videl y abuelo de Pan (obvio), se hizo famoso debido a que toda la gente cree que fue él quien mato a Célula (Cell).

Familiares: Nadie conocido

Yamucha